Ancien inspecteur d’académie, conseiller de Michel Rocard de 1988 à 1998, il fut membre du Conseil économique et social de 1989 à 1998. Il fut conseiller régional de Rhône-Alpes de 1986 à 2004, puis conseiller municipal à Saint-Etienne de 1995 à 2008 et député de la Loire de 1997 à 2002. Secrétaire national du Parti socialiste de 1985 à 1993, chargé successivement des droits de l’homme, de la formation puis de la coordination, il fut président-fondateur du Centre Condorcet de 1992 à 2001.
Il est l’auteur de Les acteurs de la formation professionnelle (2000), Fleurs de givre (2001), Avec Rocard : mémoires d’un rocardien de province (Fondation Jean-Jaurès / Éditions de l’Aube, 2018) et Avec la Loire (Fondation Jean-Jaurès / Éditions de l’Aube, 2020).
Gérard Lindeperg est membre fondateur de la Fondation Jean-Jaurès et son vice-président depuis juin 2013.