Fonctionnaire parlementaire, Bernard Rullier a été membre du cabinet du ministre des relations avec le Parlement (1997-2002), secrétaire général du groupe socialiste du Sénat (2004-2010), directeur adjoint du cabinet du président du Sénat (2011-2012), avant d’être entre 2012 et 2017 conseiller parlementaire à la présidence de la République.