Il a été député des Hauts-de-Seine entre juin 2017 et février 2019. Il est l’auteur de La prison, alpha et oméga de la punition ?, avec Adeline Hazan (Fondation Jean-Jaurès / Éditions de l’Aube, 2020).
Depuis 2023, il est le co-président des assises de la santé de l’enfant, administrateur de UNICEF France et de la Fondation Malakoff Humanis Handicap. En décembre 2024, il devient président du Conseil de surveillance de l’Institut Robert-Debré du Cerveau de l’enfant.